古代インドで広く行われた宗教的実践法。心身の統一・訓練などによって、物質の束縛から自由になることをめざす。 近代になって宗派としての力は弱まったが、苦行による超日常的能力の開発法や神秘的瞑想法として、宗派を超えて実践された。 現代では心身の健康法としても応用されている。ヨガ。 東京オフィス内でたまに開催されるヨガ教室